激光(guang)切割機在工(gong)作運行，少不(bu)了激光切割(ge)機中的伺服(fú)電機，伺服電(dian)機,可使控制(zhi)速度,位置精(jing)度非常準确(què)。将電壓信号(hao)轉化為轉矩(jǔ)和⚽轉速以驅(qu)動控制對象(xiàng)。那麼，是什麼(me)影⛱️響了激光(guāng)切割機伺服(fu)電機正常運(yun)行?下面我們(men)一起來看看(kan)影響激光切(qiē)割機伺服電(diàn)機正常運行(háng)的因素。

此為(wei)激光切割機(ji)效果圖

1.機械(xiè)因素

機械問(wen)題相對而言(yán)比較常見，主(zhǔ)要體現在設(shè)計、傳動方式(shi)、安裝、材質、機(ji)械磨損等方(fang)面。

2.機械共振(zhen)

機械共振問(wèn)題對伺服較(jiao)大的影響在(zai)于無法繼續(xu)提🔴高伺服電(dian)機的響應性(xìng)，從而使設備(bèi)整體運行在(zai)比較低的響(xiǎng)應狀态。此類(lèi)🔴問題在同步(bù)帶傳動的機(ji)械中比較常(chang)見，另外長距(jù)離的🐕滾珠絲(sī)杆有時也有(you)此類情況♌。主(zhǔ)要原因是同(tóng)步帶的剛性(xing)偏低，共振頻(pin)率低，長距離(li)🚶‍♀️的絲杆自身(shen)慣量較大，且(qiě)多有變形情(qíng)況，特别是在(zai)電機容量選(xuǎn)擇偏小的情(qing)況下比🏃‍♀️較容(róng)易起振。同時(shi)安裝時的裝(zhuang)配工藝高低(dī)和材質的優(yōu)劣也會對機(ji)械的共🍓振産(chǎn)生影響。

3.機械(xie)抖動

機械抖(dǒu)動實質也是(shi)機械的固有(you)頻率問題，通(tong)常比較多地(di)出㊙️現在單端(duān)固定的懸梁(liáng)結構中，特别(bié)是在加減速(sù)階段表現尤(yóu)其明顯。低頻(pín)的抖動在加(jia)工件中會呈(chéng)現出大波浪(lang)狀的形态，較(jiào)高頻的抖動(dong)會有鋸齒狀(zhuàng)的形态。

4.機械(xie)内應力、外力(li)等因素

由于(yú)機械材質和(hé)安裝的差異(yi)，設備上各傳(chuán)動軸的🌐機⭐械(xie)⚽内應力、靜摩(mó)擦力等可能(neng)會不一緻。如(ru)果設備中參(cān)🙇‍♀️與軌🤞迹插補(bu)控制的兩軸(zhou)中的某一軸(zhou)的内應力或(huò)者🌈靜摩擦力(lì)等更🈚大，則會(hui)一定程度上(shàng)消耗掉伺服(fu)的轉矩，造成(cheng)此軸的加速(sù)變慢，從而👨‍❤️‍👨導(dao)緻加工㊙️輪廓(kuo)變形。通💔常我(wǒ)們可以通過(guo)伺服驅動器(qì)反饋生成的(de)波形曲線來(lái)觀察傳動軸(zhou)的内應力問(wen)題。

外力作用(yòng)于軸上的情(qíng)況也比較類(lèi)似。一般的闆(pǎn)材切割機，各(ge)軸💚與工件之(zhī)間是非接觸(chu)的，可能受到(dào)的外力🏃‍♀️有限(xiàn)。但某些管材(cai)切割機，送管(guǎn)軸會參與切(qiē)割時候的插(chā)補，而另一軸(zhóu)一般是🌂非接(jie)觸的。此時管(guan)材✍️由于受到(dao)夾具的影👣響(xiǎng)，會對送管軸(zhou)産生一個反(fǎn)向👌作用力，這(zhe)樣參與插補(bǔ)控制的兩軸(zhou)受力情況不(bu)一緻，切割的(de)效果肯定會(huì)受到影響。

5.數(shu)控系統因素(su)

有的情況下(xià)，伺服的調試(shi)效果不明顯(xian)，此時可能就(jiu)要介入對控(kòng)🔞制系統的調(diao)節了。激光切(qiē)割機加工時(shí)通常線速度(dù)是比較恒定(ding)的，在直線與(yu)曲線上都是(shi)同一速度。這(zhe)一點在直🌈線(xian)運動上是沒(mei)有多大問題(ti)🌈的，但是在曲(qu)線，特别是小(xiao)尺寸圓弧的(de)加工上可能(neng)會因為加速(sù)度過大導緻(zhi)輪廓變形的(de)情況。