數控機床設備并聯是基于空(kōng)間并聯機構Stewart平台原理開發的(de)，是近年才出現的(de)一種新概念數控(kòng)機床，它是并(bìng)聯機器人機構與(yu)機床結合的産物(wu)，是㊙️空間⛷️機♊構學、機(ji)械制造、數控技術(shù)、計算機軟硬技術(shu)和CAD/CAM技術高度(du)結合的高科技産(chan)品。它克服了傳統(tǒng)機床串聯機構🧑🏾‍🤝‍🧑🏼刀(dao)具隻能沿固定導(dao)軌進給、刀具作業(yè)自由度偏低♉、設備(bèi)加工🈲靈活❌性和機(ji)動性不夠等固有(you)缺陷，可實現多坐(zuo)标聯♍動數控加工(gōng)、裝配和測量多⛱️種(zhǒng)功能，更能滿足複(fu)雜特種零件的加(jiā)工。

自其1994年在美國芝加哥(ge)機床展上首次面(miàn)世即被譽為是“21世紀的機床”，成(chéng)為機床家族中較(jiào)有生命力的新成(chéng)員。并聯機🔞床的特(te)點整體而言，傳統(tong)的串聯機構機床(chuang)，是屬于💔數學簡單(dān)而機構複雜的機(ji)床，而相對的㊙️，并聯(lián)機構機床則機構(gòu)簡單而數學複雜(za)，整個平台的運動(dong)牽涉到相當龐大(da)的數💘學運算，因此(ci)虛拟軸并聯機床(chuang)是🛀一種知識密集(jí)型機構。這種新型(xing)機床完全打破了(le)傳統機床結構的(de)概念，抛棄了固定(ding)導軌的刀具導向(xiang)方式，采用了多杆(gǎn)并🔴聯機構驅動，大(dà)大🔴提高了機床的(de)剛度，使加工精度(dù)和加工質量都有(yǒu)較大的改進。

另外，由于其進給(gěi)速度的提高，從而(er)使高速、超高速加(jiā)工更容易實現。由(you)于這種機床具有(yǒu)高剛度、高承載能(neng)力、高速度🔞、高精度(du)以及重量輕、機械(xiè)結構簡單、制造成(cheng)😍本低、标準化程度(dù)高等優點，在💯許多(duo)領域都得到了成(chéng)功的應用，因此受(shòu)到學術界的廣泛(fàn)關注。由并聯、串聯(lián)同時組成的混聯(lián)式數控機床，不但(dan)具🥵有并聯機床的(de)優點，而且在使用(yòng)上更具實用價值(zhí)。

随着高速切(qie)削的不斷發展，傳(chuán)統串聯式機構構(gòu)造🏃平台💜的結構剛(gāng)性與移動台高速(sù)化逐漸成為技術(shu)發展🐆的瓶頸，而🏃‍♂️并(bìng)聯式平台便成為(wei)較佳的候選對象(xiàng)，而相對于串🤩聯式(shi)機床來說，并聯式(shì)工作平台具有如(rú)下特點和優點：結(jié)構簡單、價格低。機(jī)床機械零🈲部件數(shù)目較串聯構造平(ping)☁️台大幅減少，主要(yao)由滾珠絲杠、伺服(fú)電機等通用組件(jiàn)組成，這些通用組(zǔ)件可😄由專門廠家(jia)生産，因而本機床(chuang)的制造和庫存成(cheng)本比相同功能的(de)傳統🔴機床低得多(duō)，容易組裝和搬運(yun)。結構剛度高。

由于采用了封閉(bì)性的結構使其具(jù)有高剛性和高🔞速(su)化的☁️優點，其結構(gòu)負荷流線短，而負(fu)荷分解的拉、壓力(li)由六隻連杆同時(shi)承受，以材料力學(xue)的觀點來說，在外(wài)力一定時，懸臂量(liàng)的應💁力與變形都(dou)較大，兩端插入次(cì)之，再來是兩端簡(jian)支撐，其次是受壓(ya)的二力結構，應力(lì)🏃與變形都較小的(de)是受張力的二力(lì)結構，故其擁有高(gāo)剛性。其剛度重量(liang)比高于傳統的數(shu)控機床。加工速度(du)高，慣性低。

如(rú)果結構所承受的(de)力會改變方向，(介于張力與壓(ya)力之間)，兩力(li)構件将會是較節(jie)省材料的結構，而(ér)它的移動件重量(liàng)減至🌈較低且同時(shi)由六個緻動器驅(qu)動，因此機器很容(rong)易高速化，且擁有(yǒu)低慣性。加工精度(dù)高。由于其為多軸(zhóu)并聯機構組成，六(liù)個可伸縮杆杆長(zhǎng)都單獨對刀具的(de)位置和姿态起作(zuò)用，因而不存在傳(chuán)♌統機床(即串(chuan)聯機床)的幾(ji)何誤差累積和放(fàng)大的現象，甚至還(hai)有平均化效果；其(qi)擁有熱對稱性結(jié)構設計，因此熱變(bian)形較小；故它💋具有(yǒu)🚶‍♀️高精度的🔴優點。多(duō)功能靈活性強。

由于該機床機(jī)構簡單控制方便(bian)，較容易根據加工(gōng)對象而将其✌️設計(jì)成專用機床，同時(shi)也可以将之開發(fa)成通用機床，用以(yi)實現銑削、镗削、磨(mó)削等加工，還可以(yǐ)配備必要的測量(liang)工具把它組成測(ce)量機，以實🐅現機床(chuang)的多功能。這将會(hui)帶來很大的應用(yòng)和市場👨‍❤️‍👨前景，在國(guo)防和民用方面🚶‍♀️都(dōu)有着十分廣闊的(de)應用🌈前景。使用壽(shou)命長。

由于受(shou)力結構合理，運動(dòng)部件磨損小，且沒(mei)有導軌📞，不🌈存㊙️在鐵(tiě)屑或冷卻液進入(ru)導軌内部而導緻(zhi)其劃傷、磨損或鏽(xiù)蝕♌現象。Stewart平台(tái)适合于模塊化生(sheng)産。對于不同的機(jī)器加工範👌圍，隻需(xū)改變連杆長度和(he)接點位置，維護也(yě)容易，無須進行機(jī)件的㊙️再制和調👄整(zheng)，隻需将新的機構(gòu)參數輸入，變換座(zuo)标系方便。

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