數控卷(juàn)闆機的(de)狀态監(jiān)測與故(gù)障診斷(duan)系統是(shì)一個集(jí)信号采(cǎi)集、工況(kuàng)分🧡析、狀(zhuàng)态顯示(shì)以及故(gu)障診斷(duan)于一體(tǐ)的多任(ren)務信息(xī)處💃🏻理系(xì)📱統。為了(le)解決狀(zhuang)态監測(ce)和故障(zhang)診斷中(zhong)多任務(wù)與實時(shi)性的♋矛(mao)盾,整個(ge)系統由(yóu)狀态監(jian)測與故(gu)障診斷(duàn)兩個子(zǐ)系統組(zu)成,其中(zhōng)前一個(ge)子系統(tong)完成數(shu)控卷闆(pǎn)機狀态(tai)實👌時監(jian)測功能(néng),後一個(ge)子系統(tǒng)完成數(shù)控🚶卷闆(pan)機故障(zhang)診斷功(gōng)能。
系統(tǒng)結構的(de)實現有(you)兩種形(xing)式。
(1)數控卷(juàn)闆機上(shang)、下位機(ji)組成的(de)系統。
這(zhe)類系統(tǒng)往往由(you)機上和(hé)機下兩(liǎng)部分組(zu)成,安裝(zhuang)于卷闆(pǎn)機上的(de)部分進(jìn)行工況(kuang)監測、數(shù)據記錄(lu)和狀态(tài)顯示,而(er)診斷計(jì)⛱️算機則(zé)置于控(kòng)制室。當(dāng)需要對(duì)卷闆🧑🏽🤝🧑🏻機(ji)上的部(bù)分進行(háng)檢查時(shi),插人‼️手(shou)持式終(zhong)端,讀取(qu)現場采(cǎi)集的全(quan)部工況(kuàng)數據并(bing)存儲;然(ran)後取下(xià)手持式(shì)🚩終端,在(zai)控制❄️室(shi)中将數(shu)據輸入(ru)診斷計(ji)算機中(zhōng),就可以(yi)診斷液(yè)壓系統(tong)、動力系(xì)統、機☁️構(gòu)和裝置(zhi)系統、附(fù)屬系統(tǒng)等各部(bù)分的故(gù)障,同時(shi)也能診(zhěn)斷自身(shēn)的故障(zhàng)🥰。采用這(zhe)種方式(shi)可以讓(rang)多台卷(juan)闆機共(gong)享一套(tào)診斷計(ji)算機終(zhong)端,節省(shěng)費用,也(yě)便于維(wéi)護、備件(jiàn)管理♉及(ji)打印報(bào)表等。
(2)數控(kong)卷闆機(jī)随機安(an)裝的系(xì)統。
這類(lèi)系統采(cǎi)用彩色(sè)液晶顯(xian)示器,能(neng)動态反(fan)映主機(ji)系統❌的(de)參數變(bian)化,部分(fen)關鍵參(can)數用曲(qǔ)線實時(shí)跟蹤㊙️指(zhǐ)示;還能(néng)利用經(jīng)驗知識(shi)🌈,綜合利(li)用實時(shi)數據,進(jìn)行故障(zhàng)的推理(lǐ),從而找(zhǎo)出故障(zhàng)點。有的(de)還可以(yi)進行作(zuo)業量統(tǒng)計。這類(lèi)系統🍉通(tōng)常具有(yǒu)黑匣子(zi)的功能(néng),即記🔱錄(lù)故障過(guo)去🏃♂️的發(fā)展狀況(kuang),便于區(qū)别是機(jī)器本身(shēn)的♌故障(zhàng)還是操(cāo)作人員(yuán)違反操(cāo)作規程(chéng)引起的(de)損壞,并(bìng)對不合(hé)理☀️的操(cao)作予以(yǐ)提📞示。
上(shàng)述兩種(zhǒng)形式是(shì)目前大(dà)多數液(yè)壓卷闆(pǎn)機狀态(tài)監🌏測與(yu)故障診(zhěn)🤩斷系統(tǒng)所采用(yòng)的,但國(guó)内成功(gong)的應用(yong)實例☔仍(reng)然很少(shao)。在線診(zhěn)斷的實(shi)現受制(zhi)于被診(zhen)斷系統(tong)的構造(zào)、運行方(fāng)式和工(gōng)作場所(suǒ)等多🥵方(fang)面因素(sù),因此本(ben)系統結(jié)構采用(yòng)第一種(zhǒng)形📞式,完(wán)成液壓(yā)卷闆機(ji)運行狀(zhuang)态的在(zài)線監測(cè)和離線(xian)故障診(zhěn)斷功能(neng),該形🐇式(shì)的缺點(dian)是信息(xi)數量有(you)限。
數控(kong)卷闆機(ji)系統模(mo)型的構(gou)建
液壓卷(juàn)闆機工(gong)作時産(chan)生噪聲(shēng)、振動、污(wu)染、高溫(wen),且存在(zai)着💘不穩(wěn)🙇♀️定因素(su),所以本(běn)系統工(gōng)作環境(jìng)惡劣。為(wéi)完成預(yù)定功能(néng),系統對(dui)參數采(cai)集精度(du)、運行的(de)穩定性(xing)和可靠(kao)性等要(yao)求都較(jiào)高,但控(kòng)制方面(miàn)沒有什(shí)麼要求(qiu)。因此,下(xia)位機隻(zhi)要采用(yòng)高性能(neng)的單片(pian)機,并配(pèi)以相應(yīng)的數據(ju)處理和(hé)抗幹擾(rǎo)技術,就(jiù)能滿足(zu)系統實(shí)時性要(yào)求;上位(wei)機則采(cai)用普通(tōng)的PC。上、下位(wei)機之間(jiān)采用 RS一232串口(kǒu)通信,由(you)下位機(jī)保存液(ye)壓卷闆(pǎn)機約4h的工(gong)況數據(jù),然後插(chā)入掌上(shàng)電腦讀(dú)取該數(shu)據,再傳(chuán)送給上(shang)位機。系(xi)統的模(mó)型如圖(tú)1所(suǒ)示。
數控(kòng)卷闆機(jī)狀态監(jian)測系統(tong)
1.系統功(gōng)能分析(xi),液壓卷(juan)闆機狀(zhuàng)态監測(ce)與故障(zhàng)診斷系(xì)統模型(xing)
本(běn)系統以(yǐ)SWE4.2液壓(ya)卷闆機(ji)為監測(ce)對象,選(xuan)取發動(dòng)機轉速(sù)、燃油油(you)🔴位、機油(yóu)壓🏃🏻力㊙️、主(zhǔ)泵1和2的壓力(lì)、液壓油(yóu)溫度、液(yè)壓油油(you)位、冷卻(què)水溫度(du)、冷卻水(shuǐ)水位🔱、濾(lü)清器差(chà)壓、空濾(lǜ)器負壓(ya)、蓄電池(chí)電壓、啟(qǐ)動開關(guan)❗和行走(zou)速度開(kai)關共14項參(can)數為檢(jian)測項目(mù),通過對(dui)這些參(cān)數的自(zì)動監測(ce)和工況(kuang)分析,為(wei)液壓卷(juàn)闆機的(de)運行狀(zhuang)态趨勢(shi)分析和(he)故🌐障診(zhěn)斷打㊙️下(xia)基礎。系(xì)統的主(zhǔ)要功能(néng)如下。
(1)數據采(cai)集功能(neng)。自動采(cǎi)集液壓(ya)卷闆機(jī)14項(xiang)運行工(gong)況參數(shu),包括發(fā)動機轉(zhuan)速、燃油(yóu)油位、機(jī)油壓力(lì)等。
(2)數(shù)據處理(lǐ)和存儲(chu)功能。自(zì)動進行(hang)采集數(shu)據的處(chù)理,包括(kuò)清除🏃♀️誤(wu)差、曲線(xiàn)拟合等(děng),并生成(chéng)數據文(wen)件存儲(chǔ)起來供(gòng)二次處(chù)理使用(yong)。
(3)顯示(shì)功能。通(tōng)過液晶(jing)顯示器(qi)顯示當(dāng)前的運(yun)行狀态(tai)。
(4)報警(jing)功能。設(shè)備故障(zhang)或運行(háng)參數超(chao)限時均(jun1)能發出(chu)報💋警,可(kě)根據異(yì)常情況(kuang)的嚴重(zhong)程度進(jìn)行三級(ji)報警,并(bing)記錄報(bào)警信息(xi)。
(5)曲線(xiàn)繪制和(he)打印功(gong)能。能夠(gou)自動繪(huì)制特性(xing)曲線,并(bing)做出趨(qu)勢分析(xi)。
(6)通信(xin)功能。通(tong)過RS一232串口向(xiang)上位機(ji)傳送所(suǒ)采集的(de)數據信(xìn)息。
系統單(dan)片機選(xuan)用ATMEL89C51,同時擴(kuo)充64K EPROM用于存(cún)儲報警(jǐng)限值和(hé)相應的(de)檢測程(chéng)序,擴充(chong)帶掉電(dian)保護的(de)64K RAM用(yong)于存儲(chu)液壓卷(juàn)闆機的(de)4h工(gong)況數據(jù)。系統的(de)結構如(rú)圖5—58所(suǒ)示。
系統(tǒng)測試原(yuan)理如下(xia):将傳感(gan)器檢測(cè)到的發(fā)動機轉(zhuan)速、發動(dòng)🥰機油壓(yā)、冷卻液(ye)溫度、液(ye)壓油油(yóu)位、行走(zou)速度開(kāi)關等參(cān)數值㊙️送(song)人🈲微機(jī),進行分(fèn)析計算(suàn),并将實(shi)測❗值與(yu)内置的(de)标準值(zhí)比較,判(pan)斷液壓(ya)卷闆機(jī)運行狀(zhuang)态是否(fǒu)良好;對(duì)異常征(zhēng)兆用發(fā)光二極(ji)管、閃光(guāng)報警💘燈(dēng)和報警(jǐng)喇叭進(jin)行三級(jí)報警;同(tóng)時将相(xiàng)關數值(zhí)保存下(xia)來,傳送(sòng)🔴到上位(wèi)機進行(háng)曲線繪(hui)制、趨勢(shi)分析和(he)打印輸(shū)出。
2.數控卷(juàn)闆機狀(zhuang)态監測(cè)系統結(jié)構
系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統硬(yìng)件按功(gōng)能的不(bu)同劃分(fèn)為主處(chu)理器模(mo)塊、信号(hào)處理模(mo)塊、電源(yuan)模塊、通(tōng)信模塊(kuài)、狀态與(yǔ)報警模(mó)塊5個部分(fèn)。
主處理(li)器模塊(kuai)。
系(xì)統采用(yòng)ATMEL89C51微(wēi)處理器(qi),擴充帶(dai)掉電保(bǎo)護的64K RAM用于(yú)存儲液(yè)壓卷闆(pan)機的4h工況(kuàng)數據。該(gai)模塊由(yóu)EPROM、RAM、I/O、掉電保(bao)護以及(jí)液晶顯(xian)示驅動(dong)組成。
信(xin)号處理(li)模塊。
①輸入(rù)信号處(chu)理電路(lù)。輸入信(xin)号處理(li)電路是(shi)微處理(li)器與外(wài)界聯系(xi)的通道(dào)。輸入信(xìn)号處理(lǐ)電路的(de)第一部(bù)分用于(yú)接收數(shù)字信号(hào),數字信(xin)号來自(zì)啟動開(kai)關等;輸(shu)入信号(hào)處理電(dian)路的第(dì)二部分(fen)用于接(jie)收和轉(zhuǎn)換各種(zhong)傳感器(qi)輸入的(de)模拟信(xin)号;輸入(ru)信号處(chù)理電路(lu)的第三(sān)部分用(yong)于與其(qí)他計算(suan)機控制(zhi)系統進(jìn)行通信(xin)聯系,信(xìn)号形式(shì)為脈沖(chòng)數字信(xin)号;輸入(rù)信号處(chu)理電路(lù)的第四(si)部分用(yòng)于接收(shou)診斷觸(chu)發信号(hao),也是脈(mò)沖數字(zi)信号。其(qi)中,模拟(nǐ)信号輸(shū)入通道(dao)的任務(wù)是将傳(chuan)感器産(chǎn)生的模(mo)拟信号(hào)轉換為(wei)數字信(xin)号後輸(shū)入微處(chu)理器。模(mó)拟信号(hao)輸人通(tōng)道主要(yào)由信号(hao)處理裝(zhuāng)置、多路(lù)選擇開(kāi)關、采樣(yang)保持器(qi)和模數(shù)(A/D)轉(zhuan)換器組(zu)成。信号(hao)處理裝(zhuang)置包括(kuò)标度變(biàn)換、電平(píng)轉換和(he)信号濾(lü)波等。
在本(běn)監測系(xì)統中,發(fā)動機試(shi)驗過程(chéng)中的機(jī)油壓力(lì)經轉換(huàn)⛱️成電壓(yā)信号并(bing)放大後(hou),送入A/D闆的(de)輸入端(duan)進行采(cǎi)集;反映(ying)溫度量(liang)的熱電(dian)阻信号(hào)🐇經💜過⭐熱(re)電阻🏃♂️調(diào)理闆後(hòu),再經隔(ge)離放大(da)闆,送到(dao)A/D闆(pǎn)的輸入(rù)端進行(háng)數據采(cǎi)集。系統(tong)采用的(de)A/D和(hé)D/A都(dou)為12bit,因此系(xi)統的檢(jiǎn)測、控制(zhì)精度均(jun1)能滿足(zú)試驗的(de)要求。對(dui)于發動(dong)機的轉(zhuan)速,不能(néng)由A/D轉換直(zhí)接得到(dào)。霍爾傳(chuan)感器測(cè)得的轉(zhuan)速信号(hao)經隔❗離(lí)整形🔴後(hou)接到單(dan)片機的(de)輸入端(duān)ISl,利(li)用外部(bu)脈沖計(ji)數中斷(duàn)來計算(suàn)發動機(ji)的轉速(sù)。 盡管監(jiān)測系統(tǒng)中的啟(qǐ)動開關(guān)信号是(shì)數字信(xìn)号,但是(shi)這些信(xìn)号并不(bú)能直接(jie)由微處(chù)理器進(jin)行處理(li),還需要(yào)數字信(xin)号輸入(rù)通道進(jìn)行電平(píng)轉換和(he)抗幹擾(rao)等處理(lǐ)。隻有将(jiang)輸入的(de)數字信(xìn)号轉換(huan)為TTL電平,才(cai)能被微(wei)處理器(qì)接收。
②輸出(chū)信号處(chù)理電路(lù)。
該電路(lu)的作用(yòng)是在微(wei)處理器(qi)和顯示(shì)器以及(jí)報警電(diàn)路之間(jiān)建立聯(lián)系。由于(yu)微處理(li)器産生(sheng)的控制(zhì)信号都(dōu)是數字(zì)信号,因(yīn)此輸出(chū)信号處(chù)理電路(lù)為數字(zi)信号輸(shu)出通道(dao)。數字信(xìn)号輸出(chu)通道的(de)作用是(shì)将微處(chu)理器産(chan)生的數(shù)字控制(zhi)信号傳(chuan)輸給數(shu)字信号(hao)控制的(de)報警電(diàn)路。
(3)電(diàn)源模塊(kuài)。
系統各(ge)種傳感(gan)器、信号(hào)處理電(diàn)路、單片(piàn)機主機(jī)及外圍(wei)芯片、通(tōng)信電路(lu)等都需(xū)要合适(shì)的電源(yuan)才能正(zheng)常工作(zuo),它們✨所(suǒ)需電壓(ya)并不相(xiang)同。對系(xì)統電源(yuan)模塊的(de)要求為(wei):處于惡(e)劣環境(jìng)中仍能(néng)正常工(gōng)作,能适(shì)應較寬(kuān)的供電(dian)電壓變(bian)化範圍(wei),能防止(zhǐ)從電源(yuán)地線引(yǐn)入的幹(gàn)擾,采用(yòng)高可靠(kao)性元件(jiàn),功率及(jí)電壓裕(yu)度也較(jiào)♻️大。
(4)通(tōng)信模塊(kuai)。
使(shǐ)用RS一232串口通(tōng)信。該模(mó)塊的功(gong)能是處(chu)理主機(jī)和單片(piàn)機之間(jiān)的通信(xin),主機給(gei)下位機(jī)發送指(zhi)令,下位(wei)機給主(zhǔ)機發送(song)⚽監測數(shu)據。該模(mó)塊傳送(sòng)的信息(xi)包括:
①命令(lìng)信息,上(shàng)位機的(de)控制指(zhi)令發送(sòng)到下位(wei)機;
②數據信(xìn)息,單片(piàn)下位機(jī)檢測到(dao)的狀态(tai)信息發(fa)送到上(shang)位PC中,以便(biàn)主機進(jin)行監控(kòng)和進一(yi)步的數(shù)據分析(xi)處理。
(5)狀态與(yu)報警模(mo)塊。
為了(le)将程度(du)不同的(de)緊急狀(zhuàng)況傳遞(di)給司機(jī),系統根(gēn)🌂據⛹🏻♀️檢測(ce)的參數(shu)性質采(cai)用三級(ji)報警的(de)方法。
①第一(yī)級報警(jǐng):通過裝(zhuāng)置上相(xiàng)應的二(èr)極管發(fa)光實現(xian)。它隻是(shi)提☔醒司(si)機注意(yì),在這種(zhong)情況下(xia)機器還(hái)能工作(zuò)一段時(shi)間,如燃(ran)油液位(wèi)超過低(dī)限等。
②第二(èr)級報警(jǐng):通過總(zǒng)報警燈(deng)和故障(zhang)項發光(guāng)二極管(guan)同時發(fa)光報警(jǐng)。這種報(bao)警要求(qiu)司機密(mi)切關注(zhù)故障的(de)發展,但(dàn)不需要(yào)立即關(guān)機。這類(lei)故障多(duo)屬高溫(wen)問題,如(ru)液👌壓系(xi)統油溫(wen)過高、發(fa)動機溫(wen)度過高(gao)等。
③第三級(jí)報警:通(tōng)過報警(jing)喇叭、總(zǒng)報警燈(dēng)和故障(zhàng)項發♌光(guāng)🔴二極♌管(guan)同時動(dòng)作來報(bào)警。第三(sān)級報警(jing)内容包(bāo)括發動(dong)💔機油壓(ya)過低、液(ye)壓油位(wèi)過低、無(wú)冷卻液(ye)等。對第(di)三級報(bao)🔱警,司機(ji)應立即(ji)關機檢(jiǎn)查并修(xiū)理。
數控(kòng)卷闆機(ji)系統軟(ruan)件要求(qiú)如下:
軟(ruǎn)件結構(gòu)清晰、簡(jiǎn)潔,流程(chéng)合理。各(gè)功能實(shí)現模塊(kuai)化🛀🏻、子🐕程(cheng)序化,這(zhè)樣既便(bian)于調試(shi),又便于(yu)移植和(hé)修改。具(jù)有自診(zhen)斷功能(neng),在系統(tǒng)工作前(qián)先運行(hang)自診斷(duàn)程序。采(cǎi)用軟件(jiàn)抗幹擾(rǎo)措施,提(ti)高系統(tong)的可靠(kao)性。
所示為(wéi)A/D采(cǎi)樣模塊(kuài)流程,如(rú)圖2所示為(wei)檢測參(can)數模塊(kuai)流程。
3.故障診(zhěn)斷系統(tong)
提(ti)取下位(wèi)機各檢(jiǎn)測項的(de)數據,進(jin)行曲線(xiàn)繪制和(hé)趨勢分(fèn)析🍉,同🐉時(shi)對時域(yu)信号進(jin)行FFT變換,利(lì)用頻譜(pu)分析的(de)方法,對(duì)液壓卷(juan)闆機系(xì)統進行(hang)故🔴障檢(jian)測和診(zhen)斷。
系統(tong)收集、整(zhěng)理液壓(yā)卷闆機(jī)的故障(zhàng)知識,構(gou)建完整(zhěng)🌏的故障(zhang)🐆知識庫(kù),将專家(jia)知識、檢(jian)測系統(tong)傳來的(de)信息以(yi)及人機(jī)交互🎯的(de)信息進(jin)行融合(he)分析,通(tong)過一定(dìng)的推理(lǐ)機制進(jìn)行故障(zhàng)定位,并(bing)提出維(wéi)修方案(an)。
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