蝸輪(lun)簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuan)遞兩交錯(cuo)軸之間🌏的(de)💜運動和動(dong)力。蝸輪與(yu)蝸杆在其(qí)中間平面(miàn)内相當于(yu)齒輪與齒(chi)條，蝸杆又(yòu)與螺杆形(xing)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一(yi)般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或🐕更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其(qi)他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸♍杆🤟可(ke)🙇‍♀️以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dan)齒輪無法(fǎ)轉動蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺🌈杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(chang)試旋轉螺(luo)杆時，齒輪(lún)與螺杆之(zhi)間的摩擦(ca)力會✔️讓螺(luó)杆保持☂️原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shu)和壓力角(jiǎo)分别相🙇‍♀️等(děng)，即🔞蝸💁輪的(de)端面模數(shù)等于蝸杆(gan)的軸面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪(lun)的端面✊壓(yā)力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面壓力(li)角且🔞為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需保(bao)證，而且蝸(wo)輪與☁️蝸杆(gan)螺旋線旋(xuán)向必須相(xiang)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(chang)用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速(su)和不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(he)性好，價貴(gui)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiang)度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形(xing)。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到(dao)很大的傳(chuan)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jian)為線接觸(chu)，其承載能(neng)力大大高(gāo)于交💔錯軸(zhou)斜齒💯輪機(ji)構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于(yu)螺旋傳動(dong)，為多齒齧(niè)合傳動，故(gu)傳動平穩(wen)、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆(gan)的導程角(jiao)小于齧合(he)輪齒間的(de)當量😄摩擦(cā)角時，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xian)反向自鎖(suo)，即隻能由(you)🐆蝸杆帶動(dòng)❄️蝸輪，而不(bu)能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gan)。如在其重(zhong)機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zi)鎖性可起(qǐ)💚安全保護(hu)作用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳(chuan)動時✔️，齧📱合(he)輪齒間的(de)相對滑動(dong)速度大，故(gù)摩擦損耗(hao)大、效率低(di)。另一方面(miàn)🚩，相對滑動(dong)速度大使(shǐ)齒面磨損(sun)嚴重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱和👌減(jian)小磨損，常(cháng)采🍓用價格(gé)較為昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性(xing)較好⛷️的材(cai)料及良好(hao)的潤滑裝(zhuang)置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是(shi)蝸杆分度(du)圓柱上螺(luó)旋線的切(qie)線與蝸杆(gǎn)端面之間(jiān)的夾角,與(yu)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸輪的(de)螺旋角大(da)則傳動效(xiao)率高，當小(xiǎo)于齧合齒(chi)間當量摩(mo)擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是(shi)為了限制(zhi)蝸輪滾刀(dao)的數目，使(shi)蝸杆分度(du)圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時(shi)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gang)度及強度(du)相應增大(dà)；一定時，q小(xiao)則導程角(jiao)增大，傳動(dong)效率相應(ying)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大(da)，且具有自(zì)鎖性；當取(qu)大值時，傳(chuan)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸杆蝸(wo)❤️輪📞機構的(de)中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lun)轉向的判(pàn)定方法，可(kě)根據齧💯合(he)點K處方向(xiang)、方向（平行(hang)于螺旋線(xian)的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線(xian)畫速度❗矢(shǐ)量三角形(xing)來判定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shou)握❤️，左旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指拇指(zhi)”來判定。