蝸輪(lun)簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構(gou)常用來傳(chuan)遞兩交錯(cuo)軸之間的(de)📱運動和動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面(mian)内相當于(yú)齒輪與齒(chǐ)👈條，蝸杆又(you)與螺杆形(xing)狀相似。蝸(wō)輪的🌏齒輪(lun)減🔞速比一(yī)般為20:1，有時(shi)甚至高達(dá)300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其(qi)他齒輪組(zǔ)所不具備(bei)的有趣特(tè)性：蝸杆可(ke)以輕易轉(zhuan)動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fǎ)轉動蝸🌍杆(gan)。這🌈是因為(wei)螺💘杆上的(de)突👈角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(chang)試旋轉⛹🏻‍♀️螺(luo)杆時，齒輪(lun)與螺杆之(zhī)間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nei)蝸杆與蝸(wo)輪的模數(shù)和壓力角(jiao)分别相等(děng)，即蝸輪的(de)端面模數(shu)等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mo)數且為💔标(biāo)準🙇🏻值；蝸輪(lún)的端面壓(ya)力角應等(deng)于蝸杆的(de)軸面壓♍力(lì)角且為标(biao)準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需保(bǎo)證，而且蝸(wo)輪與蝸杆(gan)螺👨‍❤️‍👨旋線旋(xuan)向必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速(su)和不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(he)性好，價貴(gui)，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xing)、抗膠合性(xing)稍差，但強(qiang)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuán)動比，比交(jiao)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間(jiān)為線接觸(chu)，其承載能(néng)力大大高(gāo)于交錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動(dong)，為多齒齧(nie)合傳動，故(gu)傳㊙️動平穩(wen)、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gan)的導程角(jiao)小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(ca)角時，機構(gou)具有自鎖(suo)性，可實現(xiàn)反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不(bu)能由蝸輪(lun)帶動蝸杆(gan)。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖(suo)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zì)📱鎖性可起(qi)安全保護(hu)作用。
5、傳動(dòng)效率較低(di)，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳(chuan)動時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑動(dong)速度大，故(gù)摩擦損耗(hao)大、效率低(di)。另一方面(mian)👈，相對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格(ge)較為昂貴(gui)的減摩性(xìng)與抗🔴磨性(xìng)較好的材(cai)料及良好(hao)的潤⁉️滑裝(zhuang)置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分度(du)圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸杆(gan)端面🧑🏾‍🤝‍🧑🏼之間(jian)的夾角,與(yu)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xi)為，蝸輪的(de)螺旋✔️角大(da)則傳動效(xiào)率高，當小(xiǎo)于齧合齒(chi)間當量摩(mó)擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yin)入蝸杆直(zhí)徑系數q是(shì)為了限制(zhì)蝸輪滾刀(dao)的數目，使(shi)蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆🌈軸的剛(gāng)度及強🏃🏻‍♂️度(du)相應增大(da)；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率相應(ying)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其(qí)傳動比大(da)，且具有自(zì)✂️鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸杆🔴蝸(wo)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方法，可(kě)根據齧合(hé)點♋K處方向(xiang)、方向（平行(hang)于螺旋線(xian)的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線(xian)畫速度矢(shi)量三角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右旋(xuan)蝸杆💛左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手♋握(wo)，四指拇指(zhǐ)”來判定。