蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平面(miàn)内相當于⭕齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又🐆與螺(luó)杆形狀相似。蝸輪(lun)的😍齒輪減速比一(yī)般為20:1，有😘時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多蝸(wo)輪都有一個其他(tā)齒輪組所不具備(bèi)的有趣㊙️特📐性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為(wéi)螺杆上的突❓角很(hen)淺，當齒輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時⛱️，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦(ca)力會🈲讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确齧(nie)合：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别相(xiang)等，即蝸輪✉️的端面(mian)模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标(biāo)準值；蝸輪的📞端面(miàn)♊壓力角應等于蝸(wo)杆的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mo)。要進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大大(da)高于交錯💰軸斜❄️齒(chi)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合傳動(dòng)，故傳⛱️動平穩、噪☔音(yīn)很小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程角(jiao)小于齧合輪齒間(jian)的當量摩擦角🐇時(shí)，機構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖(suo)👌，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如(ru)在其重機械中使(shi)用的自鎖🔴蝸杆機(jī)構，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合傳動時(shí)，齧🤞合輪🌂齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故(gu)摩擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相對(duì)滑動速度大使齒(chi)面磨損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散熱和(he)減小磨損，常采用(yòng)價格較為昂貴的(de)減☀️摩性與抗磨性(xìng)較好的材料及良(liang)好的潤滑裝置，因(yin)而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸杆(gǎn)🙇🏻端面🤞之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動效(xiào)率高，當小于齧合(he)齒間當量摩擦角(jiao)時，機構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系數q是(shì)為了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸❌杆(gan)分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時(shi)，q大則大，蝸杆軸的(de)⭐剛度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小則(zé)導程🌍角增大‼️，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuan)動比大，且具有自(zì)鎖性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于蝸♊杆(gan)蝸輪機構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的判(pàn)定方法，可根據齧(nie)合點K處方向🏒、方向(xiang)（平行于螺旋線的(de)切線）及應垂直于(yú)蝸輪軸💃線畫速度(dù)矢量三角形來判(pan)定；也可用“右💃旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸(wo)🛀杆右手握，四指拇(mu)指”來判定。