蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuan)遞兩交錯(cuò)軸之間的(de)運動和✉️動(dong)力。蝸輪與(yu)蝸杆在其(qi)中間平面(mian)内相當于(yú)👣齒輪與齒(chǐ)❤️條，蝸杆又(you)與螺杆形(xing)狀相似。蝸(wo)輪的齒輪(lún)減速比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至🛀🏻高達(dá)300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都(dou)有一個其(qi)他齒輪組(zu)所不具備(bei)的有趣特(tè)性：蝸☀️杆可(ke)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fa)轉動蝸⭐杆(gan)。這是因為(wei)螺❤️杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(chang)試旋轉🔞螺(luó)杆時❤️，齒輪(lun)與螺杆之(zhī)間的摩擦(cā)力會讓螺(luo)杆保持☁️原(yuan)位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nei)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shu)和壓力角(jiao)分别相等(děng)，即蝸輪的(de)🏃‍♂️端面模數(shù)等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标(biao)準值；蝸輪(lun)的端面壓(yā)力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面壓🛀🏻力(lì)角且為标(biao)準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的(de)交錯角為(wei)時，還需保(bǎo)證，而且蝸(wo)輪與蝸杆(gan)螺旋線旋(xuan)向必須相(xiang)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(chang)用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵(tie)青銅；低速(su)和不重要(yào)的💞傳♈動可(kě)采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xing)好，抗膠合(hé)性好，價貴(gui)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性(xing)、抗膠合性(xing)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(hang)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到(dao)很大的傳(chuán)動比，比交(jiao)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jian)為線接觸(chu)，其承載能(neng)力大大高(gao)于交🍉錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動(dong)，為多齒齧(niè)合傳動，故(gù)傳動平📐穩(wěn)、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiǎo)小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(ca)角時，機構(gou)具有自鎖(suo)性，可實現(xian)反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆🌈帶動(dòng)蝸輪，而不(bú)能由蝸輪(lun)帶動蝸杆(gan)。如在其㊙️重(zhong)機械♉中使(shǐ)用的自鎖(suo)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zi)鎖性可起(qǐ)🏃🏻‍♂️安全保護(hu)作用。
5、傳動(dòng)效率較低(di)，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳(chuán)動時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故(gu)摩擦損耗(hao)大、效率低(di)🈚。另一方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重，為了(le)🆚散熱和減(jian)小磨損，常(chang)采用價格(ge)較為🏃昂貴(gui)的減摩性(xìng)與抗磨性(xìng)較好的材(cái)料及♊良好(hǎo)的潤滑裝(zhuang)置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是(shi)蝸杆分度(du)圓柱上螺(luó)旋線的切(qie)線與蝸杆(gan)端面之間(jian)的夾角,與(yu)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸輪的(de)螺旋角大(da)☀️則傳動效(xiao)率高，當小(xiao)于齧合齒(chǐ)間當👉量摩(mo)擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhi)徑系數q是(shi)為了限制(zhì)蝸輪滾刀(dao)的數目，使(shi)🎯蝸杆分度(du)圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時(shi)，q大則大🤟，蝸(wo)杆❌軸的剛(gang)度🤞及強度(dù)相應增大(dà)；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiao)增大，傳動(dong)效率相應(ying)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其(qi)傳動比大(dà)，且具有自(zì)鎖性；當🌈取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高(gao)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)💔于蝸杆蝸(wō)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方法，可(ke)根據齧合(he)點K處方向(xiang)、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸🧡輪軸線(xian)畫速度矢(shi)量🤩三角形(xing)來判定；也(yě)可用“右🔴旋(xuan)蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wo)杆右手握(wo)，四指拇指(zhi)”來判定。