蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lún)蝸杆機(jī)構常用(yong)來傳遞(di)兩交錯(cuò)軸之間(jiān)的運動(dòng)和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zài)其中間(jiān)平面内(nei)相當于(yú)齒輪與(yǔ)齒條，蝸(wō)杆又與(yu)螺杆形(xing)狀相似(sì)。蝸輪的(de)齒輪減(jian)速比一(yi)般為20:1，有(you)時甚至(zhì)高達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lún)都有一(yi)個其他(ta)齒輪組(zǔ)所不具(ju)備的有(yǒu)趣♋特性(xìng)：蝸杆可(ke)🌈以輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chi)輪無法(fǎ)轉動蝸(wo)杆。這是(shi)因為螺(luo)杆上⚽的(de)突角很(hěn)淺，當齒(chi)輪嘗試(shi)旋轉螺(luo)杆時，齒(chi)輪與螺(luó)杆之❌間(jian)的摩🔞擦(cā)力會讓(rang)螺杆保(bao)持原位(wei)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(hé)：
1、中間平(ping)面内蝸(wo)杆與蝸(wō)輪的模(mo)數和壓(ya)力角分(fèn)别相☁️等(deng)，即👣蝸輪(lún)的端面(miàn)模數等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)模數且(qie)為🙇🏻标準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的端面(miàn)壓力角(jiǎo)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(yā)力角且(qiě)為标準(zhun)值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gan)的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保(bǎo)證，而且(qie)蝸輪與(yu)蝸杆螺(luo)旋線旋(xuan)向必須(xu)相同。
蝸(wo)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xī)青銅和(he)鋁鐵青(qīng)銅；低速(su)和不重(zhong)要的♋傳(chuán)動可采(cai)用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tong)：摩性好(hao)，抗膠合(he)性好，價(jià)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mo)性、抗膠(jiāo)合性稍(shāo)差，但強(qiang)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mò)。要進行(háng)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xin)鋁合金(jin)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yǐ)得到很(hěn)大的傳(chuan)動比，比(bǐ)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chi)面間為(wei)線接觸(chù)，其承載(zai)能力大(dà)大高于(yú)交💚錯軸(zhou)斜齒輪(lun)機構
3、蝸(wo)杆傳動(dòng)相當于(yú)螺旋傳(chuán)動，為多(duō)齒齧合(hé)傳動，故(gu)傳‼️動平(píng)🔴穩、噪音(yin)很小
4、具(jù)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wō)杆的導(dǎo)程角小(xiǎo)于齧合(he)輪齒間(jian)的❗當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)具有自(zì)鎖性，可(kě)實現反(fan)向自鎖(suo)，即隻能(neng)由蝸杆(gǎn)帶動♋蝸(wo)輪，而不(bu)能由蝸(wo)輪帶動(dòng)蝸杆。如(ru)在其重(zhòng)機械中(zhōng)使用的(de)自鎖蝸(wō)杆機✏️構(gou)，其反向(xiàng)自鎖性(xing)可起安(an)全保護(hu)作用。
5、傳(chuan)動效率(lü)較低，磨(mo)損較嚴(yan)重。蝸輪(lún)蝸杆齧(niè)合傳動(dong)時，齧🍉合(hé)輪齒間(jiān)的相對(dui)滑動速(sù)度大，故(gu)摩擦損(sun)耗大、效(xiào)☔率低。另(ling)一方面(mian)，相對滑(huá)動速度(du)大使齒(chi)面磨損(sǔn)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了散(sàn)熱和減(jiǎn)小磨損(sun)，常采用(yong)價格較(jiào)為昂貴(gui)的減摩(mo)性與抗(kang)磨性較(jiao)好的材(cái)料及良(liáng)好的潤(rùn)滑裝置(zhi)，因而成(chéng)本較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是(shi)蝸杆分(fèn)度圓柱(zhù)上螺旋(xuan)線的切(qie)線與蝸(wo)杆端面(miàn)之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wéi)，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大則傳(chuan)動效率(lü)高，當小(xiao)于齧合(hé)齒間當(dang)量摩擦(ca)角時，機(jī)構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wo)杆直徑(jing)系數q是(shì)為了限(xiàn)制蝸輪(lun)滾刀的(de)數目，使(shǐ)蝸杆分(fèn)度圓直(zhí)徑進行(hang)了标準(zhun)化m一定(dìng)時，q大則(zé)大，蝸杆(gǎn)軸的剛(gang)度‼️及強(qiáng)度相應(ying)增大；一(yī)定時，q小(xiao)則導程(cheng)💜角增大(dà)，傳動效(xiào)率相應(yīng)提高。
蝸(wō)杆頭數(shù)推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且(qiě)具有自(zì)鎖性；當(dang)✍️取大值(zhi)時，傳動(dong)效率高(gāo)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuan)動不同(tong)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)傳動比(bi)不等于(yu)蝸杆蝸(wo)輪機構(gou)的中心(xīn)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wo)輪轉向(xiang)的判定(ding)方法，可(ke)根據齧(nie)合點K處(chù)方向、方(fāng)向（平行(háng)于螺旋(xuan)線的切(qie)線）及應(yīng)垂直于(yú)蝸輪軸(zhóu)線畫速(sù)度矢量(liàng)三角形(xíng)來判定(ding)；也可用(yòng)“右旋蝸(wō)杆左手(shǒu)握㊙️，左旋(xuán)蝸杆右(you)手握，四(si)指拇指(zhǐ)”來判定(ding)。