蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之📧間😘的運動(dong)和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面(mian)内相當于👄齒輪與(yǔ)齒條，蝸🐕杆又與螺(luo)杆形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比一(yī)般為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸(wo)輪都有一個其他(ta)齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆(gǎn)可🥰以輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因為(wei)螺杆上的突角很(hěn)淺，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時🔴，齒輪與(yǔ)🚶螺杆之🔞間的摩擦(ca)力會讓螺杆保持(chí)⛷️原位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别相(xiang)等，即蝸輪的👌端面(miàn)模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标(biāo)準值；蝸輪的🌈端面(miàn)🈲壓力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳💋動可(ke)🌈采用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大大(da)高于交錯🛀軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動(dong)，故傳動平✨穩、噪音(yin)很小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中使(shǐ)用☂️的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自👌鎖性(xìng)可起👣安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合傳動時(shí)，齧合輪齒間的相(xiang)對滑動速度大，故(gù)摩擦損耗大、效率(lǜ)低🛀🏻。另一方面✊，相對(dui)滑動速度大使齒(chi)面磨損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散熱和(he)減小磨損，常采用(yong)價格較為📧昂貴的(de)減❗摩性與抗磨性(xing)較好的材料及良(liang)好的潤💰滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆(gan)分度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸杆(gǎn)♉端🔴面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的螺(luo)旋角大🌂則傳動效(xiào)率高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數q是(shi)為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆(gǎn)分🌏度圓直徑進行(hang)了标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度及強✔️度相應(yīng)增大；一定時，q小則(zé)導程角增大♌，傳動(dong)效率相應提高。
蝸(wo)杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuan)動比大，且具🐆有自(zì)鎖性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于㊙️蝸杆(gǎn)蝸輪🈲機構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據齧(niè)合點K處方向、方向(xiàng)（平行于螺旋線的(de)切線）及應垂直于(yú)蝸輪軸線畫㊙️速度(du)矢量三角形來判(pàn)定；也可用“右㊙️旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸(wo)杆右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。