
機器人焊接切(qiē)割設備的要求不(bu)是很高。因為點焊(han)隻需點位控制,至(zhì)于焊鉗在點與點(diǎn)之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這(zhè)也是機器人較早(zao)隻能🛀🏻用于點焊的(de)原因。點焊用機器(qi)人不僅要有足夠(gòu)的負👈載能力,而且(qiě)在點與點之間移(yí)位時速度要快捷(jié),動作要平穩,定位(wei)要準确,以減🔴少移(yi)位的時間,提高工(gong)作❓效率。點焊機器(qi)人需要有㊙️多大的(de)負載能力,取決于(yú)所用的焊鉗形式(shi)。對于用與變壓器(qì)🧡分離的焊鉗,30~45kg負載(zai)的機器人就足夠(gou)了。但是,這種焊鉗(qián)一方面由于二次(cì)電纜線長🔴,電能損(sun)耗
