蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相當于⛹🏻‍♀️齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又🌈與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或❌更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸😘杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即🏃🏻‍♂️蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸🔴輪的端面(mian)壓力🚶‍♀️角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)㊙️杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)軸🤞斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩🔆、噪(zao)🐆音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦🏃🏻‍♂️角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其✍️重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機📱構，其(qí)反向自🐕鎖性(xìng)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對🛀🏻滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重💃🏻、發熱(rè)嚴重，為了🍓散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤🛀🏻滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面🈲之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效㊙️率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機📐構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使👣蝸杆分(fen)度🔴圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程🐅角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具✨有自👉鎖(suǒ)🌏性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于🙇‍♀️蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧🔴合點👈K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lun)軸線畫🍓速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。