蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構(gou)常用來傳(chuan)遞兩交錯(cuo)軸之間的(de)運動和動(dong)力。蝸輪與(yu)蝸杆在其(qí)中間平面(mian)内相當于(yú)齒輪🚩與齒(chi)條，蝸杆又(you)與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一(yi)般為20:1，有時(shi)甚至高達(dá)300:1或🏃🏻更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其(qi)他齒輪組(zu)所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸杆可(kě)以輕易轉(zhuan)動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fa)轉動蝸杆(gǎn)。這🏃‍♀️是因為(wéi)螺杆上🐇的(de)突角很淺(qian)，當齒輪嘗(chang)試旋轉螺(luo)杆時⭐，齒輪(lun)與螺杆之(zhi)㊙️間的摩擦(ca)力會讓螺(luó)杆保持原(yuan)位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wo)輪的模數(shù)和壓力角(jiǎo)分别相等(deng)，即蝸輪的(de)端面模數(shu)等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mo)數且為🔞标(biāo)準🌂值；蝸輪(lun)的端面✊壓(yā)力角應等(deng)于蝸杆的(de)軸面壓力(li)角且☎️為标(biao)準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的(de)交錯角為(wei)時，還需保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺✨旋線旋(xuan)向必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速(sù)和不重要(yao)的傳動可(ke)👉采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性(xing)好，抗膠合(he)性好，價貴(gui)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性(xìng)、抗膠合性(xing)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效處理(li)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jian)為線接觸(chu)，其承載能(neng)力大大高(gāo)于交🏃🏻‍♂️錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于(yu)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合傳動，故(gù)傳動💞平穩(wen)、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiao)小于齧合(he)輪齒間的(de)💯當量摩擦(ca)❌角❓時，機構(gou)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖(suo)，即隻能由(you)蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不(bu)能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gan)。如在其重(zhong)機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆機🔴構(gou)，其反向自(zì)鎖性可起(qi)安全保護(hu)作用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳(chuan)動時，齧🔱合(hé)輪齒間的(de)相對滑動(dong)速度大，故(gu)摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一📱方面(mian)，相對滑動(dong)速度大使(shi)齒面磨損(sun)嚴重、發熱(rè)嚴💜重，為了(le)🌈散熱和減(jian)小磨損，常(cháng)采用價格(gé)較為昂貴(guì)的減🔆摩性(xing)與抗🤞磨性(xing)較好的材(cai)料及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luo)旋線的切(qie)線與㊙️蝸杆(gan)端面之間(jian)的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuan)角的關系(xì)為，蝸📞輪的(de)螺旋㊙️角大(da)則傳動效(xiao)率高，當小(xiǎo)于齧合齒(chi)間當💁量摩(mo)擦角時，機(ji)💛構自鎖。
引(yin)入蝸杆直(zhi)徑系數q是(shì)為了限制(zhi)蝸輪滾刀(dao)的數目，使(shi)蝸杆分🍉度(dù)圓直徑進(jìn)行了标準(zhun)化m一定時(shi)，q大則大👨‍❤️‍👨，蝸(wō)杆🐆軸的剛(gang)度及強💚度(dù)相應增大(da)；一定時，q小(xiao)則導程🐉角(jiao)增大，傳動(dong)效率相應(ying)提高。
蝸杆(gan)頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其(qí)傳動比大(da)，且具♻️有自(zì)鎖性；當🔞取(qǔ)大值時，傳(chuan)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸杆蝸(wo)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lun)轉向的判(pan)定方法，可(ke)根據齧合(he)點K處♍方😍向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺旋線(xian)的切線）及(jí)應垂直于(yu)蝸輪軸線(xian)畫速度矢(shǐ)量三角形(xing)來判定；也(yě)可用“右旋(xuan)蝸杆左手(shou)握，左旋蝸(wo)杆右手握(wo)，四指拇指(zhǐ)”來判定。