蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間💔的運(yun)⭕動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒⭕條，蝸(wo)🚶杆又☎️與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣🚶特(tè)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸😘杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉🌍螺(luó)杆時🤟，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋🏃🏻‍♂️線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的🌍傳(chuan)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)👅軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平📞穩、噪(zào)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)摩擦🏃‍♂️角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖⭐，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起💁安全保(bao)護🌈作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時📞，齧合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)❤️。另一✏️方面，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和🌍減小磨(mo)💔損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及⛹🏻‍♀️良(liang)好的潤👅滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duan)面📱之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸㊙️輪的螺(luó)旋💋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機⭐構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)✏️提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wo)輪😘機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧♊合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lun)軸🛀🏻線畫速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。