蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liang)交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiang)🌏當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速(su)比一般為20:1，有時(shi)甚至👄高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的有趣特📐性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺杆(gan)上的突🔆角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之🌈間的(de)摩🏃🏻擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别(bié)相等，即蝸👅輪的(de)端面模數等于(yu)蝸杆的軸面模(mo)數且為标準🔞值(zhí)；蝸輪的端面壓(ya)力角應等于蝸(wo)杆的軸面壓力(li)角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuan)線旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可采🈚用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kang)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(neng)力大大高于交(jiao)錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiang)當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動❓平穩(wen)、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向(xiàng)自鎖👄，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zi)鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨損(sun)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧合輪齒🔆間的(de)相對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動(dong)速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散熱(re)和減小磨損，常(cháng)采用價格較為(wei)昂貴的減摩性(xing)與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好(hao)的潤📞滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋線(xian)的切線與蝸杆(gǎn)端面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋(xuan)角的關系為，蝸(wō)輪的🐇螺旋角大(da)💋則傳動效🙇🏻率高(gao)，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆♉分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強💋度(du)相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiao)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具(ju)👈有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于蝸(wō)杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方(fang)法，可根據齧合(hé)點K處🏃‍♀️方向、方向(xiang)（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度🥰矢量三(san)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhi)拇指”來判定。