蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常用(yòng)來傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相(xiang)當于齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的😄齒(chǐ)輪減速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪(lun)組所不具備的有(you)趣🥵特性：蝸🔞杆💜可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸(wō)杆。這是因為螺💃🏻杆(gǎn)上的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之‼️間的摩🌂擦力會(huì)讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和壓(ya)力角分别相等，即(ji)蝸輪的🧡端面模數(shù)等于蝸杆的軸面(miàn)模數且為💃🏻标準值(zhí)；蝸輪的端面壓力(lì)♋角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且🏃‍♂️為(wei)标準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角為時(shi)，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不重(zhong)要的👄傳動可🌈采用(yong)鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合(he)性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍(shao)差，但強度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其承(chéng)載能力大大高于(yu)交錯軸♋斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故傳(chuán)動平🧑🏽‍🤝‍🧑🏻穩、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于(yu)齧合輪齒間的當(dāng)❌量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動♈蝸(wo)輪🔴，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可起(qi)🛀安全保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低。另(ling)一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和減小(xiao)磨損，常采用價格(ge)較為昂貴的減摩(mó)性與抗磨性較好(hǎo)的材料及📧良好的(de)潤🈲滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的(de)切線與♍蝸杆端面(mian)之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系(xi)為，蝸輪的🔴螺旋角(jiao)大則傳🏃動效率高(gao)，當小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的剛度(dù)🤩及強度相應增大(dà)；一定時，q小則導程(cheng)角增大♉，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳動比(bi)大，且具有🌏自鎖性(xìng)；當🐪取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判定方(fang)法，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度矢量(liàng)⭐三角形來判定；也(ye)可用“右♊旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右(you)手♋握，四指拇指”來(lai)判定。