蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常用(yòng)來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動(dong)力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相(xiang)當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形(xing)狀相似。蝸輪的齒(chi)輪減🥰速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒輪(lun)組所不具備的有(yǒu)趣特性🍉：蝸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆可以(yi)輕易轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉動蝸(wō)杆。這🐅是因為螺杆(gǎn)上🐉的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓(ya)力角分别相🏃🏻‍♂️等㊙️，即(ji)蝸輪的端面模數(shu)等于蝸杆的軸面(mian)模數且為标準值(zhi)；蝸輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不重(zhòng)要的傳動可采🌈用(yòng)🐪鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其承(chéng)載能力大大高于(yu)交✂️錯軸斜齒🌈輪機(ji)構
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音🔆很小(xiao)
4、具有自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角小于(yu)齧合輪齒間的🐪當(dāng)💰量💚摩🏃‍♂️擦角㊙️時，機構(gou)具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如在其(qí)重機械中使用的(de)自鎖蝸杆機✂️構，其(qi)反向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨損(sun)較嚴重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時🔱，齧合(hé)輪齒間♍的相對滑(hua)動速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低👉。另(ling)一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨(mó)損嚴重💜、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和減小(xiǎo)磨🔞損，常采用價格(ge)較為昂貴的減摩(mó)性與抗磨性較好(hao)♍的材料及💞良好的(de)潤滑裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端面(miàn)之⭐間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關系(xi)為，蝸✊輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效率高(gao)，當小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時，機(ji)🌏構自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的(de)數目💋，使蝸🆚杆分💚度(dù)圓直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的剛度(du)及強度相應增大(dà)；一定時，q小則導程(chéng)角增大，傳動效率(lü)相應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖性(xìng)；當取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧✉️合點(dian)🥵K處方向、方向（平行(hang)于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直🙇🏻于蝸輪(lun)軸線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也(ye)可用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握👄，左旋蝸杆右(you)手握，四指拇指”來(lái)判定。