蝸輪(lun)簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩交錯(cuo)軸之間的(de)運動和動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qi)中間平面(mian)内相當于(yú)齒輪💃🏻與齒(chi)條，蝸杆又(you)🈲與螺杆形(xing)狀相似。蝸(wo)輪的齒輪(lun)減速比一(yī)🔞般為20:1，有時(shi)甚至高達(da)300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dou)有一個其(qi)他齒輪組(zǔ)所不具備(bei)的有趣特(tè)🛀🏻性：蝸杆可(ke)以輕易轉(zhuan)動齒輪，但(dan)齒輪無法(fa)轉動蝸杆(gan)。這是因為(wei)螺杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的摩擦(cā)力會讓螺(luo)杆保持原(yuán)位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shu)和壓力角(jiao)分别相等(děng)，即蝸輪的(de)端面模數(shù)等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪(lun)的端面🚶壓(yā)力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面壓力(lì)角且⁉️為标(biao)準📱值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的(de)交錯角為(wei)時，還需保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gan)🔱螺旋線旋(xuan)向必須相(xiang)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵(tie)青銅；低速(su)和不重要(yao)的傳動可(ke)采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性(xing)好，抗膠合(he)性好，價貴(gui)，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性(xing)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiang)度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行(hang)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dao)很大的傳(chuán)動比，比交(jiao)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸(chu)，其承載能(neng)力大大高(gāo)于交錯軸(zhou)斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于(yú)螺旋傳動(dong)，為多齒齧(nie)合傳動，故(gù)傳動平穩(wen)、噪😍音很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆(gan)的導程角(jiao)小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時，機構(gou)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xian)反向自鎖(suǒ)，即隻能由(you)蝸杆帶動(dong)蝸輪🌏，而不(bú)能由蝸輪(lun)帶動蝸杆(gan)。如在其重(zhong)機械☎️中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆機🔴構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起(qi)安全保護(hu)作用。
5、傳動(dong)效率較低(dī)，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuan)動時，齧合(he)輪齒間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效🆚率低(dī)。另一方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損(sun)嚴重🈚、發熱(re)嚴重，為了(le)散熱和減(jian)小磨損，常(cháng)采用價格(gé)較為♊昂貴(guì)的減摩性(xing)與抗磨性(xìng)較好的材(cái)料及良好(hao)的潤滑裝(zhuāng)置，因而❗成(chéng)本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸杆(gan)端面之🔱間(jian)的夾角,與(yu)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xi)為，蝸⁉️輪的(de)螺旋角大(da)🚶則傳💃動效(xiào)率高，當小(xiao)于齧合齒(chi)間當量摩(mó)擦🧑🏾‍🤝‍🧑🏼角時，機(ji)⛷️構自鎖。
引(yin)入蝸杆直(zhí)徑系數q是(shì)為了限制(zhi)蝸輪滾刀(dao)的數目，使(shi)蝸杆🛀分🙇‍♀️度(du)圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度(du)相應增大(da)；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiao)增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大(da)，且具有自(zi)鎖性；當取(qu)大值時，傳(chuan)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等(deng)于蝸杆蝸(wo)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪(lun)轉向的判(pàn)定方法，可(kě)根據齧⭐合(hé)點K處方向(xiang)、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及(ji)應垂直于(yu)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判定；也(ye)可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shou)握，左旋蝸(wo)杆右手握(wò)，四指拇指(zhi)”來判定。