蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運動和(he)動力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面内(nèi)相當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一❄️般(bān)為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆💯可(ke)以輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因為螺(luo)杆上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與螺(luó)杆之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等(deng)，即🧑🏽‍🤝‍🧑🏻蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓(ya)力♋角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角且(qiě)⁉️為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸杆螺旋(xuán)😘線📞旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bú)重要的傳動🤟可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gao)于交錯軸斜⭕齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的(de)當🚶量摩擦✊角🏃時，機(jī)構具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆🌈帶動(dòng)蝸輪🔞，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機械♻️中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性可(kě)起安全保護🙇🏻作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相對(dui)滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低(dī)。另一💁方面，相對滑(huá)動速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴(yan)🆚重，為了散熱和✌️減(jiǎn)小磨損，常采📱用價(jia)格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較(jiào)好的材料及♉良好(hao)的潤滑裝置，因而(er)⭐成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xian)的切線與蝸杆💚端(duan)面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的🏃‍♀️螺旋(xuán)角大則傳動效率(lü)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時(shi)，機🔞構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效(xiao)率相應♋提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳(chuan)動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等🌂于蝸杆蝸(wo)輪機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(ding)方法，可根據齧合(he)點K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的切(qiē)線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆(gan)🏃🏻‍♂️左手握，左旋蝸🌐杆(gan)右手握，四指拇指(zhi)”來判定。