蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的⭐運(yun)動和🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有⛱️時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性✏️：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上🈲的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相✌️等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)壓力🛀角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩🍓擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪🈲齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)😄。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重♌、發熱(rè)嚴重，為了⭕散(sàn)熱和♊減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duan)❄️面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)🈲動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fen)度🚩圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效🏃🏻率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于蝸杆✌️蝸(wo)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方🤩向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫💛速度(dù)💞矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握🐇，左旋(xuan)蝸📱杆右手握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。