蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運🌈動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有📐時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺💃🏻杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)🏒原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)💯杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動⭕平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當💃量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動✉️蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖🔞蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zì)👉鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間👉的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端㊙️面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)🐆輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dong)效🔞率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當🥵量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(du)相📧應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)❤️性💞；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lun)🎯機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(dù)⛹🏻‍♀️矢量三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)🈲旋蝸杆(gan)左手握(wò)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。