蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gou)常用來傳(chuan)遞兩交錯(cuò)軸之間的(de)♍運動📞和🌈動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面(mian)内相當于(yu)齒輪✍️與齒(chi)條，蝸杆又(yòu)與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一(yi)般為20:1，有時(shí)甚至🔴高達(dá)300:1或📧更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dou)有一個其(qi)他齒輪組(zu)所不具備(bei)的有趣🌐特(tè)性：蝸杆💋可(ke)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dan)齒輪無法(fǎ)轉動蝸🌈杆(gan)。這是因為(wei)螺杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺杆之(zhi)間的摩擦(ca)力會讓螺(luó)杆保持原(yuan)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shù)和壓力角(jiao)分别相等(děng)🐉，即✌️蝸輪的(de)端面模數(shu)等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mo)數且為标(biāo)準👣值；蝸輪(lún)的端面🈚壓(yā)力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面壓🥵力(lì)角且為标(biao)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯角為(wei)時，還需保(bao)證，而且蝸(wo)輪與㊙️蝸杆(gan)螺旋線旋(xuán)向必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵(tie)青銅；低速(su)和不重要(yao)的🚩傳動可(ke)采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(he)性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性(xing)、抗膠合性(xing)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效處理(li)、防止變形(xing)。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuán)動比，比交(jiao)錯軸斜齒(chi)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間(jiān)為線接觸(chu)，其承載能(neng)力大大高(gāo)于交🐪錯軸(zhou)斜齒🙇🏻輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yu)螺旋傳動(dong)，為多齒齧(nie)合傳動，故(gu)傳動💚平穩(wen)、噪❗音很小(xiao)
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆(gan)的導程角(jiǎo)小于齧合(he)輪齒間的(de)當量摩擦(ca)角時，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖(suo)，即隻能由(you)蝸杆帶動(dòng)蝸輪‼️，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在其重(zhòng)機械中使(shi)用🏃🏻的自鎖(suo)✨蝸杆機構(gòu)，其反向自(zi)✉️鎖性可起(qi)安全保護(hu)作用。
5、傳動(dong)效率較低(di)，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時，齧合(he)輪齒間的(de)相對滑動(dong)速度大，故(gù)摩擦損耗(hao)大、效率低(di)。另一💋方面(mian)，相對滑動(dong)速度大使(shi)齒面磨損(sun)嚴重、發熱(re)嚴重，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨🤟損，常(chang)采用價格(ge)較為昂貴(gui)的減摩性(xing)與抗磨性(xìng)較好的材(cái)料及良好(hao)的潤滑裝(zhuang)置，因而🏃‍♂️成(cheng)本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角是(shì)蝸杆分度(du)圓柱上螺(luo)旋線的切(qiē)線與蝸杆(gǎn)端面之間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuan)角的關系(xì)為，蝸輪的(de)螺旋角大(dà)則傳動效(xiao)㊙️率高，當小(xiǎo)于齧合齒(chi)間當量摩(mo)擦👌角時，機(ji)構自鎖。
引(yin)入蝸杆直(zhí)徑系數q是(shi)為了限制(zhi)蝸輪滾刀(dāo)的數目，使(shi)蝸杆分度(dù)⭐圓直徑進(jin)行了标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛(gang)度及強👉度(dù)相應增大(da)；一定時，q小(xiǎo)則導程💜角(jiǎo)增大，傳動(dong)效率相應(ying)提高。
蝸杆(gan)頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有🐪自(zì)鎖😍性；當取(qu)大值時，傳(chuan)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸杆蝸(wō)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lun)轉向的判(pàn)定方法，可(ke)根據齧合(hé)點🔞K處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及(ji)應垂直于(yu)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量🏒三角形(xíng)來判定；也(ye)可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wo)杆右手握(wo)，四指拇指(zhi)”來判定。