蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yong)來傳遞兩(liǎng)交錯軸之(zhi)間的運動(dòng)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gan)在其中間(jiān)平面内相(xiàng)當于齒輪(lun)👣與齒條，蝸(wo)杆又與螺(luó)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減速(su)比一般為(wéi)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更(geng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yī)個其他齒(chi)輪組所不(bú)具備的有(you)趣特性：蝸(wo)㊙️杆可以輕(qing)易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dong)蝸杆。這👣是(shì)因🛀為螺杆(gan)上的突角(jiao)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時(shí)，齒輪與螺(luó)杆之間的(de)摩擦力會(huì)🐉讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧(nie)合：
1、中間平(píng)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(ya)力角分别(bié)相✍️等，即蝸(wō)輪的端面(miàn)模數等于(yu)蝸杆的軸(zhóu)面模數且(qie)為标準值(zhi)；蝸輪的端(duān)面壓力角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)壓力角且(qiě)🔞為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而(er)且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋(xuán)線旋向必(bi)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhù)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tong)；低速和不(bú)重要的傳(chuan)動可采用(yòng)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hao)，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiāo)合性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要(yào)進行時效(xiao)處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yi)得到很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交錯軸(zhou)斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chǐ)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(dà)大高于交(jiao)錯🔆軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dong)⛱️平穩、噪音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dǎo)程角小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構具有(you)自鎖性，可(ke)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆(gan)🏃‍♂️帶動蝸輪(lún)，而不能由(you)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zai)其重機械(xiè)中使用的(de)自鎖蝸杆(gan)機構，其反(fǎn)向自💋鎖性(xing)可起安全(quan)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shí)，齧合輪🏃‍♀️齒(chǐ)間的相對(dui)滑動速度(du)大，故摩擦(cā)損耗大、效(xiao)率低。另一(yi)方面，相對(dui)☎️滑動速度(dù)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重(zhong)，為了散熱(re)和減小磨(mó)損，常采用(yòng)價格較為(wéi)昂貴的減(jian)摩性與抗(kang)磨性較好(hao)的材料及(ji)💰良好的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大(da)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xiàn)的切線與(yǔ)蝸杆端面(miàn)之♌間的夾(jia)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺旋(xuan)角大則傳(chuan)動效🧑🏽‍🤝‍🧑🏻率高(gāo)，當小于齧(nie)合齒間當(dang)量摩擦角(jiǎo)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系(xi)數q是為了(le)限制蝸輪(lun)滾刀的數(shu)目，使蝸杆(gan)㊙️分🤞度圓直(zhi)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhou)的⭐剛度及(jí)強度相應(yīng)增大；一定(ding)時，q小則導(dao)程角增大(dà)，傳動效♍率(lǜ)相應提高(gao)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dong)比大，且具(jù)有自🈲鎖性(xìng)；當取大值(zhí)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wō)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bǐ)不等于蝸(wo)杆蝸輪機(jī)構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fāng)法，可根據(ju)齧合點🚶‍♀️K處(chù)方⚽向、方向(xiang)（平行于螺(luó)旋線的切(qie)線）及應垂(chuí)直于蝸輪(lun)軸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼線畫🚩速(sù)度矢量三(san)角形來判(pàn)定；也可用(yòng)“右✨旋蝸杆(gǎn)🔆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhi)拇指”來判(pan)定。