
機器人焊接切(qiē)割設備的要求不(bú)是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至(zhì)于焊鉗在❗點與點(dian)之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這(zhe)也是機器人📞較早(zǎo)🔞隻能用于點焊的(de)原因。點焊用機器(qi)人不僅要有足👈夠(gòu)的負載能力,而且(qie)在點與點之間👄移(yí)位時速度要快捷(jie),動作要平穩,定位(wei)要準确,以減少移(yi)位的時間,提高工(gong)作效率。點焊機器(qi)人需要有多大的(de)負載能力,取決于(yu)所用的焊鉗形式(shi)。對于用與變壓器(qì)分離的焊鉗,30~45kg負🥵載(zai)的機器人就足夠(gou)了。但是🧑🏽🤝🧑🏻,這種焊鉗(qian)一方面🧡由于二次(cì)電纜線長,電能損(sǔn)耗
