數字控(kòng)制機床(chuáng)用數字(zi)代碼形(xing)式的信(xin)息(程序(xù)指令)，控(kòng)制刀具(ju)按給定(ding)的工作(zuò)程序、陝(shan)西數控(kong)機床運(yun)動速度(du)和軌迹(jì)進行自(zì)動加工(gong)的機床(chuang)，簡稱數(shu)控機🌈床(chuáng)。 數控機(ji)床具有(yǒu)廣泛的(de)适應性(xing)，加工對(duì)象改變(biàn)時隻需(xu)要改變(bian)輸入📧的(de)程序指(zhǐ)令；加工(gōng)性能比(bi)一般自(zi)動機床(chuang)高，可以(yǐ)精确🔅加(jia)工複🚶雜(za)型面，因(yīn)而适合(he)于🐇加工(gōng)中小批(pi)量、改型(xing)頻繁、精(jīng)度要求(qiú)高、形👄狀(zhuang)又較複(fu)雜的工(gōng)件，并能(neng)獲得良(liáng)好的經(jing)濟效果(guǒ)。 随着數(shu)控技術(shù)的發展(zhan)，采🏃‍♀️用數(shu)控系統(tǒng)的機床(chuáng)品種日(rì)益增多(duo)，有車床(chuáng)、銑床、镗(tang)床、鑽床(chuang)、磨床、齒(chǐ)輪加工(gong)機床和(hé)電火花(hua)加工機(jī)床等。此(ci)外還有(yǒu)能自動(dong)換刀、一(yī)次裝卡(kǎ)進行🎯多(duō)工序加(jia)工的加(jiā)工中心(xīn)、車削中(zhong)心等。

美(mei)國帕森(sēn)斯公司(si)接受美(mei)國空軍(jun)委托，研(yan)制飛機(jī)螺旋槳(jiang)葉片輪(lun)廓樣闆(pǎn)的加工(gong)設備。由(you)于樣闆(pan)形狀複(fu)雜多👌樣(yang)，精📧度要(yào)求高，一(yī)般加工(gōng)設備難(nan)以适應(ying)，于是提(ti)出計算(suàn)機控制(zhi)機床的(de)設想。年(nián)，該公司(si)在美國(guó)麻省理(lǐ)工學院(yuan)伺服機(jī)構研究(jiu)室的協(xie)助下，開(kāi)始數控(kòng)機床研(yan)究，并于(yú)年試制(zhì)成功第(dì)一台由(you)大型立(lì)式仿🔞形(xing)銑床改(gǎi)裝而成(cheng)的三坐(zuo)标數控(kong)銑床，不(bú)久即開(kai)始正式(shi)生産💰。 當(dāng)時的🔆數(shù)控裝置(zhì)采用電(diàn)🎯子管元(yuán)件，體積(jī)📐龐大，價(jia)格昂貴(gui)，隻在航(háng)空工業(ye)等少數(shu)🏃‍♀️有特殊(shū)需要的(de)部門用(yong)來加工(gong)複雜型(xíng)面零件(jiàn)；年，制成(cheng)了晶體(tǐ)管元件(jian)和印刷(shuā)電路闆(pan)，使數控(kong)裝置進(jìn)入了第(dì)二代，體(ti)積縮小(xiao)，成本有(yǒu)所下降(jiang)；年以後(hou)，較為簡(jian)單和經(jīng)濟的點(diǎn)位控制(zhi)數控鑽(zuan)床，和直(zhí)線控制(zhi)數控銑(xi)床得到(dao)較快發(fa)展，使數(shu)控機床(chuang)在機械(xie)制造業(yè)各部🔞門(mén)逐步獲(huo)得推廣(guǎng)。 年，出現(xiàn)了第三(sān)代的集(ji)成電路(lu)數控裝(zhuang)置，不僅(jin)體積小(xiao)，功率消(xiao)耗少，且(qie)可靠性(xìng)提高，價(jia)格進一(yi)步下降(jiang)㊙️，促進了(le)🍉數控機(jī)床品種(zhǒng)和産量(liàng)的發展(zhǎn)。

年代末(mò)，先後出(chū)現了由(yóu)一台計(ji)算機直(zhí)接控制(zhi)多台機(jī)🆚床的直(zhi)接數控(kong)系統(簡(jian)稱DNC)，又稱(chēng)群控系(xì)統；陝西(xī)數控機(jī)床采用(yong)小型計(ji)算機控(kong)制的計(jì)算機數(shu)控系統(tǒng)(簡稱CNC),使(shi)數控裝(zhuang)置進👄入(rù)了以小(xiao)型計算(suàn)機化為(wei)特征的(de)第四代(dai)。 年，研制(zhi)成功🌈使(shi)用微處(chù)理器和(hé)半導體(tǐ)存貯器(qì)的微型(xing)計算機(jī)數控裝(zhuang)置(簡稱(cheng)MNC)，是第五(wǔ)代📱數控(kong)系統。第(dì)五代與(yǔ)第三代(dai)相比，數(shu)控裝置(zhì)💯的功能(néng)擴大了(le)一倍，而(ér)體積則(ze)縮💞小為(wei)原來的(de)/，價格降(jiàng)低了🌍/，可(kě)靠性也(ye)得到極(jí)大的提(ti)高。 年代(dai)初，随着(zhe)計👨‍❤️‍👨算機(ji)軟、硬件(jian)技術的(de)發展，出(chū)現⚽了能(neng)進行機(jī)對話式(shì)自動編(biān)制程序(xù)的數🐅控(kòng)裝置；數(shu)控裝置(zhì)愈趨小(xiǎo)型化，可(ke)以直📱接(jie)安裝在(zai)機床上(shàng)；數控機(jī)床的自(zì)動✉️化程(cheng)度進一(yi)步提高(gāo)，具有自(zì)動監控(kong)刀具破(pò)損和自(zì)動檢測(cè)工件等(deng)功能。

數(shù)控機床(chuáng)主要由(you)數控裝(zhuang)置、伺服(fu)機構和(he)機床主(zhǔ)體👈組成(cheng)。輸入數(shu)控裝置(zhì)的程序(xù)指令記(jì)錄在信(xìn)息載體(ti)🏃‍♀️上，由程(chéng)序讀入(ru)裝置接(jiē)收，或由(yóu)數控裝(zhuang)置的鍵(jian)盤直接(jie)手動✊輸(shū)入。 數⭕控(kong)裝置包(bāo)括程序(xu)讀入裝(zhuāng)置和由(yóu)電子線(xiàn)路組成(chéng)的輸入(rù)🔅部分、運(yun)算💜部分(fen)、控制部(bu)分和輸(shu)出部分(fèn)等。

數控(kòng)裝置按(an)所能實(shi)現的控(kòng)制功能(neng)分為點(diǎn)位控制(zhì)、直線控(kong)制、連續(xù)軌迹控(kòng)制三類(lei)。 點位控(kong)制是隻(zhi)控制刀(dāo)具或工(gōng)作台從(cong)一點移(yi)至另一(yī)點的準(zhun)确定位(wei)，然後進(jin)行定點(diǎn)加工，而(er)點與點(diǎn)之間的(de)路徑不(bu)需控制(zhi)。采用這(zhe)類🏃‍♀️控制(zhi)的有數(shù)控鑽床(chuáng)、數控镗(tang)床㊙️和數(shù)控坐标(biāo)镗床等(děng)。 直線控(kong)制是除(chu)控制直(zhi)線軌迹(ji)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的準确(què)定‼️位外(wai)，還要控(kong)制在這(zhe)兩點之(zhi)間以指(zhi)🛀🏻定的進(jìn)給💜速度(du)進🈲行直(zhi)線切削(xue)。采用這(zhe)類控制(zhì)的有平(píng)👄面銑削(xuē)用的數(shu)控銑床(chuáng)，以及階(jiē)梯軸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼車(che)👣削和磨(mo)削⭕用的(de)數控㊙️車(chē)床和數(shù)控磨床(chuáng)等。 連續(xu)軌迹控(kòng)制(或稱(cheng)輪廓控(kong)制)能夠(gou)連續控(kong)制兩個(ge)或兩個(ge)以上坐(zuò)标方向(xiang)的聯合(hé)運動。為(wéi)了使刀(dao)具按規(guī)定的軌(guǐ)迹加工(gong)工件的(de)曲線輪(lún)廓，數控(kong)裝置具(jù)有插補(bu)運算的(de)功能，使(shǐ)刀具的(de)運動軌(gui)迹以最(zui)小的誤(wù)差逼近(jìn)規定的(de)輪廓📞曲(qǔ)線，并協(xie)調各♉坐(zuò)标方向(xiàng)的運動(dòng)速度，以(yi)便在切(qie)削過程(cheng)中始終(zhong)保持規(gui)定的進(jin)給速度(dù)。采用這(zhe)類控制(zhì)的有能(néng)加工曲(qǔ)面用的(de)數控銑(xǐ)床、數控(kòng)車床、數(shù)控磨床(chuáng)和加工(gong)中心等(děng)。

伺服機(jī)構分為(wéi)開環、半(bàn)閉環和(hé)閉環三(sān)種類型(xíng)。開環伺(si)服機構(gou)是❗由步(bu)進電機(ji)驅動線(xian)路，和步(bu)進電機(ji)組成。陝(shǎn)西數控(kòng)機床每(mei)一脈沖(chòng)信号使(shi)步進電(dian)機轉動(dòng)一定的(de)角度，通(tong)過滾珠(zhū)絲杠推(tuī)動工作(zuo)台移動(dong)一定的(de)距離。這(zhe)種伺服(fu)機構比(bǐ)較簡單(dān)⛱️，工作穩(wěn)定，容易(yì)掌握使(shi)用，但精(jīng)度和速(su)度的提(ti)高受到(dào)限制。 半(ban)閉環✍️伺(sì)服機構(gòu)是由比(bǐ)較😘線路(lu)、伺服放(fàng)大線路(lù)、伺服馬(ma)達、速度(dù)檢測器(qì)和位置(zhì)檢測器(qì)組成⭐。位(wèi)置檢測(ce)器裝在(zai)絲杠或(huò)⭕伺服馬(mǎ)達的🐅端(duan)部，利用(yòng)絲杠的(de)回轉角(jiao)度間🍓接(jiē)測出工(gōng)作台的(de)位置。常(chang)用的伺(si)服馬達(dá)有寬調(diao)速直流(liu)電動機(jī)、寬調速(su)👈交🏃‍♀️流電(diàn)動機和(he)電液伺(sì)服馬達(da)。位置檢(jiǎn)測器有(yǒu)旋轉變(biàn)壓器、光(guang)電式脈(mò)沖發生(sheng)器和圓(yuán)光栅等(deng)。這種伺(si)服機構(gòu)所能達(da)到的精(jing)度、速度(dù)和動态(tai)特性優(you)于開環(huan)🈲伺服機(ji)構，為大(dà)多數中(zhong)小型數(shu)控機床(chuang)所采用(yòng)。 閉環伺(sì)服機構(gou)的工作(zuo)原理和(he)💰組成與(yǔ)半閉環(huan)伺服機(ji)構相同(tóng)，隻是👄位(wèi)置檢測(ce)器安裝(zhuāng)在工作(zuo)台上，可(ke)直接測(cè)出工作(zuò)台的實(shí)際位☎️置(zhi)，故反饋(kui)精度高(gao)于半閉(bi)環控制(zhi)，但掌握(wò)調試的(de)難度較(jiào)大，常用(yòng)于高精(jing)度和大(da)型數控(kòng)機床。閉(bì)環伺服(fu)機構所(suǒ)用伺服(fu)馬達與(yǔ)半閉環(huán)相同，位(wèi)置檢測(ce)器則用(yong)光栅、長(zhang)感應同(tong)步器🚶或(huò)長磁⭐栅(shān)。